Que comportamento está correcto?

A resposta está correta porque o automóvel ligeiro verde deve esperar devido à sinalização de cedência de passagem, que está à sua frente. Este sinal indica que ele deve dar prioridade aos veículos na via principal (neste caso, provavelmente você que está em via principal tem prioridade ao mudar de direção).

Quanto à segunda opção correta, a mudança de direção deve sempre ser feita respeitando os sinais de trânsito existentes, ou seja, observar não só o semáforo, mas também outros sinais, como as placas de prioridade e as condições do trânsito. A semaforização nem sempre é o único fator decisivo para mudar de direção, desde que os sinais e regras sejam respeitados.

A terceira opção está incorreta porque nem sempre a mudança de direção depende exclusivamente do semáforo estar verde. Pode haver sinais complementares ou situações onde o semáforo está vermelho, mas há indicações para mudança, ou quando não há semáforo, onde a prioridade é dada pela sinalização vertical (como a placa de cedência).

Portanto, aprenda que é fundamental observar todos os sinais de trânsito no cruzamento para decidir o comportamento correto.