Que comportamento está correcto?

Você acertou as respostas. O carro verde deve esperar porque ele vem da esquerda e tem um sinal de cedência (“Yield”) no cruzamento. Você pode virar, desde que respeite a sinalização. Não é necessário um semáforo verde neste caso, já que o cruzamento é controlado por sinais de prioridade e não por semáforos. Lembre-se: onde houver sinais de prioridade (como “Yield” ou “Stop”), esses sinais prevalecem sobre regras gerais ou semáforos ausentes.